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https://dnddnjs.gitbooks.io/drone-autonomous-flight/content/off-board_control_2_raspberry_pi.html
Off-board Control (2) Raspberry Pi · PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 드론
dnddnjs.gitbooks.io
https://kyubot.tistory.com/130
라즈베리파이 3에 ROS Kinetic 설치하기
아래는 최신(2019/2/18현재) Raspbian stretch OS가 설치된 Raspberry pi 3(파이 3) 에 ROS Kinetic을 설치하는 과정을 정리한 것이다. Intro 일반적인 amd64 Ubuntu 시스템에서는 apt install을 통해 ROS kinetic..
kyubot.tistory.com
위 두개의 블로그를 보며 적절히 섞어서 하면 된다.
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