군집드론

화재감지 군집 드론을 구현하기 위해 fire detector을 위한 YOLO weights파일이 필요했다. 검색을 해보았지만 나오지를 않아 직접 학습시키기 기로 하였다. 젯슨 나노에는 Jetpack 4.2.2를 설치하였고 우분투 18.04.2 버전이 올라가 있다. 이는 전 게시물에서 확인 가능하다. 젯슨 나노에 darknet을 우선 설치해야 한다. 필자는 darknet_ros를 사용하기 위해 아래의 방법대로 설치를 하였다 이 안에는 기본적인 darknet도 포함되어있다. YOLO학습을 할 때에는 darknet_ros안에 있는 darknet에서 진행할 것이다. $ cd catkin_ws/src $ git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darkn..

https://dnddnjs.gitbooks.io/drone-autonomous-flight/content/off-board_control_2_raspberry_pi.html Off-board Control (2) Raspberry Pi · PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 드론 dnddnjs.gitbooks.io https://kyubot.tistory.com/130 라즈베리파이 3에 ROS Kinetic 설치하기 아래는 최신(2019/2/18현재) Raspbian stretch OS가 설치된 Raspberry pi 3(파이 3) 에 ROS Kinetic을 설치하는 과정을 정리한 것이다. Intro 일반적인 amd64 Ubuntu 시스템에서는 apt install을 통해 ROS kinetic....

https://chocoball.tistory.com/entry/Linux-UbuntuMate-remote-desktop Linux | Ubuntu-Mate 를 원격 데스크탑으로 사용해 보자 1. headless server 특정한 일을 시키는 server 나 PC 는, Desktop 화면이 필요 없어서 모니터를 연결해 놓고 사용하지 않고, 이를 headless 라고 표현합니다. 저번에 만들어 놓은 Raspberry Pi 3 도 MediaWiki.. chocoball.tistory.com 이 블로그를 보고 따라 한다. 하지만 vnc 접속 시 회색 화면으로만 보이는 현상이 나타난다. 이때에는 xstartup파일 내용을 변경해 주면 된다. sudo nano ~/.vnc/xstartup //라즈베리파이에서 입..