화재감지 군집 드론을 구현하기 위해 fire detector을 위한 YOLO weights파일이 필요했다. 검색을 해보았지만 나오지를 않아 직접 학습시키기 기로 하였다. 젯슨 나노에는 Jetpack 4.2.2를 설치하였고 우분투 18.04.2 버전이 올라가 있다. 이는 전 게시물에서 확인 가능하다. 젯슨 나노에 darknet을 우선 설치해야 한다. 필자는 darknet_ros를 사용하기 위해 아래의 방법대로 설치를 하였다 이 안에는 기본적인 darknet도 포함되어있다. YOLO학습을 할 때에는 darknet_ros안에 있는 darknet에서 진행할 것이다. $ cd catkin_ws/src $ git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darkn..
