졸업작품으로 인공지능 군집 드론은 만들고 있다. 라즈베리를 사용해서 Yolo를 쓰려했지만 GPU의 사양이 모자라 젯슨 나노를 구입하였다. 젯슨 나노에 우분트를 설치한 후 ros를 깔고 그 위에 yolo를 설치하려 한다. ros를 쓰는 이유는 서버와 통하기 위한 통신방식을 ros에서 쉽게 제공해 주기 때문에 ros를 사용하려 한다. 그 첫 과정 우분트를 젯슨 나노에 설치해보겠다. http://developer.nvidia.com/jetpack-422-archive JetPack 4.2.2 Archive NVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building AI applications. Use NVIDIA SDK Manager to flash..
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