티스토리 수술 애드센스 사라짐 해결방법 1. 블로그 관리로 들어가 좌측에 보이는 수익을 누릅니다. 2. google Adsendce를 연동하여 줍니다. 나오는 모든 창들은 허가를 해줍니다. 3. 상세보기를 클릭한 후 4. 원하는 곳에 광고를 설정하시면 됩니다.
분류 전체보기
# 1. ndarray.shape : 몇 행 몇 열인지 반환 # 3개 원소 배열 -> (3, ) 반환 arr_3 = np.array([0, 1, 2]) arr_3.shape # (3, ) # 2x3 배열 -> (2, 3) 반환 arr_2x3 = np.array([ [11, 12, 13], [21, 22, 23] ]) arr_2x3.shape # (2, 3) # 2x3x2 배열 -> (2, 3, 2) 반환 arr_2x3x2 = np.array( [ [ [111, 112], [121, 122], [131, 132] ], [ [211, 212], [221, 222], [231, 232] ] ] ) arr_2x3x2.shape # (2, 3, 2) # 2. ndarray.ndim : 몇 차원인지 반환 # 3개 ..
화재감지 군집 드론을 구현하기 위해 fire detector을 위한 YOLO weights파일이 필요했다. 검색을 해보았지만 나오지를 않아 직접 학습시키기 기로 하였다. 젯슨 나노에는 Jetpack 4.2.2를 설치하였고 우분투 18.04.2 버전이 올라가 있다. 이는 전 게시물에서 확인 가능하다. 젯슨 나노에 darknet을 우선 설치해야 한다. 필자는 darknet_ros를 사용하기 위해 아래의 방법대로 설치를 하였다 이 안에는 기본적인 darknet도 포함되어있다. YOLO학습을 할 때에는 darknet_ros안에 있는 darknet에서 진행할 것이다. $ cd catkin_ws/src $ git clone --recursive https://github.com/leggedrobotics/darkn..
첫번째 방법 간단하게 현재 사용중인 우분투의 버전을 확인할 수 있는 방법입니다. $ cat /etc/issue Ubuntu 16.04.3 LTS \n \l 꼭 들어가서 봐야하는 것은 아니기 때문에 cat 명령어를 통해서 확인했습니다. 다만, 결과 내용은 사용환경에 따라 다를 수 있습니다. 두번째 방법 다음은 파일에서 정보를 읽어오는 방법입니다. $ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 16.04.3 LTS Release: 16.04 Codename: xenial 위의 두 가지 방법중 밑에 방법은 /etc/*release 파일에서 정보를 읽어오는 것인데 다음과 같이 직접 파일에 접근하는 ..
졸업작품으로 인공지능 군집 드론은 만들고 있다. 라즈베리를 사용해서 Yolo를 쓰려했지만 GPU의 사양이 모자라 젯슨 나노를 구입하였다. 젯슨 나노에 우분트를 설치한 후 ros를 깔고 그 위에 yolo를 설치하려 한다. ros를 쓰는 이유는 서버와 통하기 위한 통신방식을 ros에서 쉽게 제공해 주기 때문에 ros를 사용하려 한다. 그 첫 과정 우분트를 젯슨 나노에 설치해보겠다. http://developer.nvidia.com/jetpack-422-archive JetPack 4.2.2 Archive NVIDIA JetPack SDK is the most comprehensive solution for building AI applications. Use NVIDIA SDK Manager to flash..
파이썬 프로그래밍 데이터분석 라이브러리 - Numpy : Numerical Python의 줄임말이기도 한 Numpy는 벡터 행렬 연산에 있어서 매우 편리한 기능을 제공 - Pandas : 데이터분석 라이브러리로, 행과 열로 이루어진 데이터 객체를 만들어 대용량의 데이터들을 처리하는데 매우 편리한 도구 - Matplotlib : numpy나 pandas 에서 사용되는 자료구조를 쉽게 시각화 할 수 있음. Matlab 에서 사용가능 프로그래밍 언어의 개념 - 프로그래밍 언어(programming language) : '인간이 원하는 것을 컴퓨터로 실행시키기 위해 사용하는, 컴퓨터가 이해할 수 있는 언어) 파이썬의 특징 1. 플랫폼 독립적인 언어 : 언떤 우영체제든 상광없이 사용할 수 있는 언어를 말한다. 2..
https://dnddnjs.gitbooks.io/drone-autonomous-flight/content/off-board_control_2_raspberry_pi.html Off-board Control (2) Raspberry Pi · PIXHAWK와 ROS를 이용한 자율주행 드론 dnddnjs.gitbooks.io https://kyubot.tistory.com/130 라즈베리파이 3에 ROS Kinetic 설치하기 아래는 최신(2019/2/18현재) Raspbian stretch OS가 설치된 Raspberry pi 3(파이 3) 에 ROS Kinetic을 설치하는 과정을 정리한 것이다. Intro 일반적인 amd64 Ubuntu 시스템에서는 apt install을 통해 ROS kinetic....
https://chocoball.tistory.com/entry/Linux-UbuntuMate-remote-desktop Linux | Ubuntu-Mate 를 원격 데스크탑으로 사용해 보자 1. headless server 특정한 일을 시키는 server 나 PC 는, Desktop 화면이 필요 없어서 모니터를 연결해 놓고 사용하지 않고, 이를 headless 라고 표현합니다. 저번에 만들어 놓은 Raspberry Pi 3 도 MediaWiki.. chocoball.tistory.com 이 블로그를 보고 따라 한다. 하지만 vnc 접속 시 회색 화면으로만 보이는 현상이 나타난다. 이때에는 xstartup파일 내용을 변경해 주면 된다. sudo nano ~/.vnc/xstartup //라즈베리파이에서 입..
